Не «прочитай определение», а «увидь, что он делает». Каждый алгоритм — интерактивная визуализация, пошаговый разбор и исходный код с подсветкой активной строки.
Кратчайшие пути во взвешенном графе: фиксируем ближайший узел и «расслабляем» его рёбра.